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CAN 도메인줄이기 NM(CAN Network Management)과 비슷한 기능을 DDS(Data Distribution Service)에서 찾으면, 자동 발견(Auto Discovery) 및 라이프사이클 관리 기능이 이에 해당합니다.​​1. CAN NM과 DDS의 역할 도메인줄이기 비교​2. DDS에서 CAN NM과 유사한 기능​① 자동 발견(Auto Discovery)DDS는 자동 발견 기능(Auto Discovery) 을 제공하여 CAN NM처럼 네트워크 내 노드(Participant)를 자동으로 감지합니다. 도메인줄이기 새로운 노드가 DDS 도메인에 참여하면, 다른 노드가 이를 자동으로 인식하여 통신을 설정합니다.DDS는 CAN NM처럼 명시적인 NM 메시지를 사용하지 않고, RTPS(Real-Time Publish-Subscribe) 프로토콜을 도메인줄이기 기반으로 동작합니다.​② 라이브니스(Liveliness) QoSCAN NM은 NM 메시지를 주기적으로 전송하여 노드가 살아 있음을 알립니다.DDS에서는 Liveliness QoS를 활용하여 특정 노드가 정해진 시간 내에 응답하지 도메인줄이기 않으면 네트워크에서 제거됩니다.​​③ Participant 및 Endpoint 관리CAN NM은 네트워크의 모든 노드가 동기화된 상태를 유지하도록 합니다.DDS에서는 **Participant(노드) 및 Endpoint(통신 인터페이스)**를 관리하여 동적인 환경에서도 도메인줄이기 안정적인 통신을 제공합니다.​④ Sleep/Wake-up 기능 대체CAN NM은 네트워크 부하를 줄이기 위해 노드를 Sleep 모드로 전환할 수 있습니다.DDS에서는 Deadline QoS를 활용하여 특정 시간 도메인줄이기 동안 데이터가 도착하지 않으면 노드를 비활성화 상태로 간주합니다.​3. 결론​CAN NM은 차량용 CAN 네트워크에서 네트워크 활성화 및 절전 관리를 담당하는 반면,DDS는 더 유연한 도메인줄이기 자동 발견, 라이브니스 유지, QoS 기반 네트워크 관리 기능을 제공합니다.즉, DDS의 Auto Discovery + Liveliness QoS 기능이 CAN NM의 역할과 가장 유사합니다.​​